中大與瑞士蘇黎世聯邦理工學院聯手 全球首次在活體動物成功進行橫跨歐亞的遠程遙距磁控內窺鏡手術
香港中文大學（中大）醫學院聯同瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）全球首次利用豬模型，成功進行遙距磁控內窺鏡手術，並取得胃壁活組織。這項跨越9,300公里距離的手術，由分別身處本港手術室的醫生負責現場監督，並由身處瑞士蘇黎世的專家經控制台遙距操作。研究成果凸顯了這項嶄新技術的效用和潛力，能為偏遠地區的病人爭取更快的診斷和手術治理，對缺乏相關醫療專家或服務的地區尤有幫助。研究已於國際期刊《 Advanced Intelligent Systems》發表。
中大醫學院聯同瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）全球首次利用豬模型，成功進行遙距磁控內窺鏡手術，並取得胃壁活組織。研究團隊成員包括中大醫學院院長、信興教育及慈善基金機械人外科教授趙偉仁教授（左二）及外科學系助理教授陳詩瓏醫生（右二），ETH Zurich機械人與智能系統研究所所長Bradley Nelson教授（左一）及他的團隊。
本港醫生與瑞士蘇黎世專家連線 手術跨越9,300公里距離
在遙控系統中，操作員能夠透過控制台操作和監察系統，醫療機械人則將操作員的指令轉換成手術的實際步驟。兩者之間必須由可靠且高速的網絡連接。
這項研究由中大醫學院與蘇黎世聯邦理工學院聯手進行，團隊在本港手術室手術台旁邊放置了一部伺服器電腦，並透過有線網絡連結名為「Navion」的可臨床使用便攜式磁性導航系統，以及可磁控的內窺鏡兼整套機械人系統。在蘇黎世的控制台上，操作員透過可提供實時數據傳輸的網絡傳輸協定「WebSocket」，與位於香港手術室內的機械人系統溝通。
整套機械人系統放置在本港「醫療機械人創新技術中心」的混合手術室（Hybrid Operating Room）。該中心是中大在香港特區政府InnoHK資助下成立的研究中心之一，其混合手術室專門為研發新型手術機械人及醫療設備而設，為全亞洲獨有的設施。蘇黎世聯邦理工學院是該中心的海外合作機構之一。
身處香港的陳詩瓏醫生示範透過控制台遙距操作9,300公里外位於瑞士ETH Zurich的磁控內窺鏡手術系統，在胃壁組織模型模擬進行活檢，並於電腦螢幕實時監察整個程序。
圖中右邊電視螢幕顯示身在瑞士的ETH Zurich團隊遙距操作位於香港「醫療機械人創新技術中心」混合手術室內的磁控內窺鏡手術系統，左邊的電腦螢幕顯示內窺鏡在胃部模型內看見的影像。
成功進行內窺鏡「後屈」和組織活檢 顯示系統可媲美標準設備
「後屈」是內窺鏡檢查成功與否的一項重要指標，因為大幅度屈曲是磁性內窺鏡的一大挑戰，成功「後屈」反映其克服了操作限制，並能夠如標準設備般於體內流暢地移動。
是次研究中，蘇黎世的操作員透過當地電腦控制本港手術室內的內窺鏡，同時透過視訊監督過程。術後X光影像顯示，系統使用的磁控內窺鏡能夠在豬模型的胃內完成「後屈」（retroflexion）。「後屈」是內窺鏡檢查成功與否的一項重要指標，因為大幅度屈曲是磁性內窺鏡的一大挑戰，成功「後屈」反映其克服了操作限制，並能夠如標準設備般於體內流暢地移動。此外，團隊順利於是次研究中利用系統取得足夠體積的胃壁組織進行活檢。
中大醫學院外科學系助理教授陳詩瓏醫生表示：「遙控內窺鏡技術除了有助進行跨地域的外科訓練和指導外，更可為偏遠地區病人提供迅速的診斷和手術護理，缺乏有關外科技術的地區尤其受惠。透過此平台，經訓練的護士甚至可在專家遙距指導下執行所需程序。隨著內窺鏡技術的普及化，全球數以百萬計的消化道癌症患者有望能獲得更快的診斷和治療。」
蘇黎世聯邦理工學院機械人與智能系統研究所所長Bradley Nelson教授補充：「我們將繼續發掘遙距內窺鏡技術的潛能，下一階段的研究將使用人的胃部進行。我們希望透過進一步研究，繼續將相關技術擴展到更多方面，除了癌症篩檢的內窺鏡檢查外，還可應用於消化道的其他器官、神經血管系統，以及進行胎兒手術等。」
中大醫學院院長、信興教育及慈善基金機械人外科教授趙偉仁教授總結：「透過建立一個機械人平台網絡，遙距手術能夠大大提高醫療服務的普及性，促進全球外科專家知識和專業技能的交流合作。今次中大醫學院與蘇黎世聯邦理工學院聯合進行的研究，不只為推動醫療技術創新提供了一個合作平台，亦彰顯了兩所院校的專業實力，將研究轉化至臨床應用，為病人福祉帶來重大貢獻。」
左圖展示磁控內窺鏡的產品原型，由細小磁鐵及小球體相連組成的骨幹，讓它在磁控下仍然能夠大幅度屈曲。右圖展示的是磁控內窺鏡。
