中大与瑞士苏黎世联邦理工学院联手 全球首次在活体动物成功进行横跨欧亚的远程遥距磁控内窥镜手术
香港中文大学（中大）医学院联同瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）全球首次利用猪模型，成功进行遥距磁控内窥镜手术，并取得胃壁活组织。这项跨越9,300公里距离的手术，由分别身处本港手术室的医生负责现场监督，并由身处瑞士苏黎世的专家经控制台遥距操作。研究成果凸显了这项崭新技术的效用和潜力，能为偏远地区的病人争取更快的诊断和手术治理，对缺乏相关医疗专家或服务的地区尤有帮助。研究已於国际期刊《 Advanced Intelligent Systems》发表。
中大医学院联同瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）全球首次利用猪模型，成功进行遥距磁控内窥镜手术，并取得胃壁活组织。研究团队成员包括中大医学院院长、信兴教育及慈善基金机械人外科教授赵伟仁教授（左二）及外科学系助理教授陈诗珑医生（右二），ETH Zurich机械人与智能系统研究所所长Bradley Nelson教授（左一）及他的团队。
本港医生与瑞士苏黎世专家连线 手术跨越9,300公里距离
在遥控系统中，操作员能够透过控制台操作和监察系统，医疗机械人则将操作员的指令转换成手术的实际步骤。两者之间必须由可靠且高速的网络连接。
这项研究由中大医学院与苏黎世联邦理工学院联手进行，团队在本港手术室手术台旁边放置了一部伺服器电脑，并透过有线网络连结名为「Navion」的可临床使用便携式磁性导航系统，以及可磁控的内窥镜兼整套机械人系统。在苏黎世的控制台上，操作员透过可提供实时数据传输的网络传输协定「WebSocket」，与位於香港手术室内的机械人系统沟通。
整套机械人系统放置在本港「医疗机械人创新技术中心」的混合手术室（Hybrid Operating Room）。该中心是中大在香港特区政府InnoHK资助下成立的研究中心之一，其混合手术室专门为研发新型手术机械人及医疗设备而设，为全亚洲独有的设施。苏黎世联邦理工学院是该中心的海外合作机构之一。
身处香港的陈诗珑医生示范透过控制台遥距操作9,300公里外位於瑞士ETH Zurich的磁控内窥镜手术系统，在胃壁组织模型模拟进行活检，并於电脑萤幕实时监察整个程序。
图中右边电视萤幕显示身在瑞士的ETH Zurich团队遥距操作位於香港「医疗机械人创新技术中心」混合手术室内的磁控内窥镜手术系统，左边的电脑萤幕显示内窥镜在胃部模型内看见的影像。
成功进行内窥镜「后屈」和组织活检 显示系统可媲美标准设备
「后屈」是内窥镜检查成功与否的一项重要指标，因为大幅度屈曲是磁性内窥镜的一大挑战，成功「后屈」反映其克服了操作限制，并能够如标准设备般於体内流畅地移动。
是次研究中，苏黎世的操作员透过当地电脑控制本港手术室内的内窥镜，同时透过视讯监督过程。术后X光影像显示，系统使用的磁控内窥镜能够在猪模型的胃内完成「后屈」（retroflexion）。「后屈」是内窥镜检查成功与否的一项重要指标，因为大幅度屈曲是磁性内窥镜的一大挑战，成功「后屈」反映其克服了操作限制，并能够如标准设备般於体内流畅地移动。此外，团队顺利於是次研究中利用系统取得足够体积的胃壁组织进行活检。
中大医学院外科学系助理教授陈诗珑医生表示：「遥控内窥镜技术除了有助进行跨地域的外科训练和指导外，更可为偏远地区病人提供迅速的诊断和手术护理，缺乏有关外科技术的地区尤其受惠。透过此平台，经训练的护士甚至可在专家遥距指导下执行所需程序。随著内窥镜技术的普及化，全球数以百万计的消化道癌症患者有望能获得更快的诊断和治疗。」
苏黎世联邦理工学院机械人与智能系统研究所所长Bradley Nelson教授补充：「我们将继续发掘遥距内窥镜技术的潜能，下一阶段的研究将使用人的胃部进行。我们希望透过进一步研究，继续将相关技术扩展到更多方面，除了癌症筛检的内窥镜检查外，还可应用於消化道的其他器官、神经血管系统，以及进行胎儿手术等。」
中大医学院院长、信兴教育及慈善基金机械人外科教授赵伟仁教授总结：「透过建立一个机械人平台网络，遥距手术能够大大提高医疗服务的普及性，促进全球外科专家知识和专业技能的交流合作。今次中大医学院与苏黎世联邦理工学院联合进行的研究，不只为推动医疗技术创新提供了一个合作平台，亦彰显了两所院校的专业实力，将研究转化至临床应用，为病人福祉带来重大贡献。」
左图展示磁控内窥镜的产品原型，由细小磁铁及小球体相连组成的骨干，让它在磁控下仍然能够大幅度屈曲。右图展示的是磁控内窥镜。
