香港中文大学（中大）医学院与工程学院机械与自动化工程学系於去年12月利用香港研发的全柔性双臂内镜手术机械人系统，进行全球首个机械人辅助「经尿道膀胱肿瘤整块切除术」（ERBT），至今已成功为八名患者切除整块膀胱肿瘤。初步研究数据显示，利用机械人辅助ERBT，肿瘤切割面非常精准，比传统手术仪器更容易完成肿瘤整块切除，也可减少膀胱壁穿破，提高手术的安全性。

研究团队成员包括（左起）中大工程学院机械与自动化工程学系教授郭嘉威教授、中大医学院外科学系何子梁泌尿科教授吴志辉教授及外科学系泌尿外科组副教授赵家锋医生

全柔性双臂内镜手术机械人系统适合进行细致而复杂的肿瘤切除手术

膀胱癌是泌尿系统常见的其中一种恶性肿瘤，亦是全球十大常见癌症之一。当中约百分之七十五的患者属於非肌肉入侵性膀胱癌，肿瘤大小不超过三厘米。中大医学院去年证实ERBT较传统手术「经尿道膀胱肿瘤切除术」（TURBT）有效减低膀胱癌患者的复发风险40%，并建议将ERBT定为三厘米或以下膀胱癌肿瘤的一线治疗。唯ERBT存在一定程度的穿刺及出血风险，对外科医生的专业水平要求较高。。

进行传统的ERBT，医生运用膀胱内窥镜经尿道进入膀胱，以内窥镜配合内置的切割刀将膀胱肿瘤整块切除。但由於只有单臂，操作上只能够以单一角度及方向操作，灵活性欠佳，手术过程中医生需要不断调整内窥镜末端镜头，以确保手术视野清晰。由於操作ERBT的难道高，医生需要完成30至50例的训练才能熟练所需的手术技巧。

传统手动ERBT的内窥镜手术工具（左）只有单臂，内置的切割刀只能够以单一角度及方向操作，灵活性欠佳。全柔性双臂内镜手术机械人系统则配备两只柔软而细小的机械臂（右），一边是钳，用以夹起需要切割的组织；另一边是双极电动钩，用以进行切割。每只机械臂均可向五个或以上的方向活动，动作精准灵活，能够在狭小空间中进行细致而复杂的整块肿瘤切除。
 

全柔性双臂内镜手术机械人系统Agilis Robotics IntilumeTM System由内视支架、机械人定位台及医生操作台组成，可配合商用内窥镜系统使用，适用於经人体自然孔道进入的内镜手术。系统配备两只柔软而细小的机械臂，直径只有2.8至3.5毫米，一边是钳，用以夹起需要切割的组织；另一边是双极电动钩，用以进行切割。每只机械臂均可向五个或以上的方向活动，动作精准灵活，能够在狭小的空间中进行细致而复杂的肿瘤整块切除。医生运用手术系统配置的操作杆遥距控制机械臂，整个手术过程使用机械定位及操控，增加稳定性。系统研发团队成员之一、中大工程学院机械与自动化工程学系教授郭嘉威教授，与中大医学院外科研究团队共同进行临床研究以评估系统的临床表现。

郭教授表示：「我们港产研发的全柔性双臂内镜手术机械人系统是市场上未有而适用於颇多病例的内镜腔内手术系统。由於可以直接兼容不同的商用内窥镜系统，方便应用於多个专科的内镜手术，未来预计可拓展到消化道、子宫、胆管疾病等其他需要高精准度及低创伤性的治疗范畴。」

内窥镜经尿道机械人增加ERBT的成功率及安全性

中大医学院外科学系泌尿外科组於去年12月至今年4月利用全柔性双臂内镜手术机械人，进行全球首个机械人辅助ERBT治疗八名膀胱癌患者，全部顺利完成内窥镜膀胱癌切除，手术切边的肿瘤均彻底清除，一至两天内已经可以出院，当中六位已完成手术后30天观察，康复进展理想。

中大医学院外科学系泌尿外科组副教授赵家锋医生表示：「机械人系统增加ERBT操作的稳定性，有助减低出血及穿刺风险，提升手术的精准度，继而减低并发症及因为肿瘤组织残留的复发风险，加快患者的术后复原。」

中大医学院外科学系何子梁泌尿科教授吴志辉教授表示：「新型机械人系统简单易学，有助年轻医生掌握ERBT的操作，加快学习进程。长远而言，更多医生能够处理ERBT，缩短膀胱癌患者的手术等候时间，及早接受治疗。」